1.电机3相电流和错误
2.检出电机三相电流和误差超过阀值
1.电机接线错误，断线
2.负载过重，过冲击（机械碰撞、机械突然加重、 机械扭曲）
3.电机故障，相间或匝间短路，局部绝缘退化
4.伺服驱动器故障（电流采样电路故障）
5.电机三相电流和设定值太小
1.正确连接电机的各相（U,V,W）
2.减轻负载，排除机械故障（润滑油干涩，轴承卡壳，机械锈死等）
3.更换为新电机
4.更换为新驱动器
5.加大电机三相电流和设定值
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